Mates Explorer pozwala w bardzo prosty sposób kontrolować ustawienia urządzeń MATES. Dokonuje automatycznego wykrywania wszystkich nodów w systemie a następnie, również automatycznie wyświetla wszystkie ustawienia urządzenia:

• rejestry;
• wejścia / wyjścia cyfrowe;
• wejścia / wyjścia analogowe;
• inne ustawienia specjalne.

Narzędzie pozwala modyfikować wartości rejestrów.

Program stanowi demonstrację działania potężnego API C# dla MATES które pozwala między innymi na wyliczanie wszystkich rejestrów urządzenia oraz pobierania ich właściwości (łącznie z opisami pól). Oto fragment kodu programu dodający do formatki wszystkie rejestry danej nody:

            for (int regIdx = 0; regIdx < node.Registers.Count; regIdx++)
            {
               RowDefinition rd = new RowDefinition();
               rd.Height = new GridLength(26);
               regsGridBox.RowDefinitions.Add(rd);
               var register = node.Registers[regIdx];
               register.ImmediateWrite = true;
               if (!register.ReadOnly)
               {
                  register.ImmediateRead = true;
               }
               RegisterControl rc = new RegisterControl();
               Grid.SetRow(rc, rowIdx++);
               regsGridBox.Children.Add(rc);
               rc.Register = register;
               await Task.Delay(1);
            }

A poniżej kod odświeżający wartość rejestrów:

            while (!this.stopRequest)
            {
               foreach (Node node in this.nodes)
               {
                  foreach (var reg in node.Registers.Where(r => r.ReadOnly))
                  {
                     reg.GetAll();
                  }
               }

               Thread.Sleep(1000);
            }

Dokumentacja API C# systemu MATES jest dostęna online tutaj:

media/mates/api/files.html